Pâve de Baunilha

Name: Como fazer Pavê de Chocolate e Baunilha
Ingredients: 75 g de biscoito champanhe ((1/2 pacote)); 80 mL de leite ((1/3 de xícara)); 400 g de creme de leite ((2 caixinhas)); 60 g de chocolate em pó ((6 colheres de sopa)); 390 g de leite condensado ((1 lata)); 120 mL de leite ((1/2 xícara)); 1 gema; 5 mL de essência de baunilha ((1 colher de chá))